f450 quadcopter apm 2.6 em afinações primeiro voo00:53

vídeo do meu quadcopter após ter trocado a controladora de voo (kk2.1.5) por uma apm 2.6. Ainda falta fazer alguns ajustes que não foram possíveis fazer no dia do vídeo porque estava muito vento!
A controladora não tem gps e só estou a usar o modo stabilize e o altitude hold.