f450 quadcopter apm 2.6 em afinações primeiro voo00:53

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vídeo do meu quadcopter após ter trocado a controladora de voo (kk2.1.5) por uma apm 2.6. Ainda falta fazer alguns ajustes que não foram possíveis fazer no dia do vídeo porque estava muito vento!
A controladora não tem gps e só estou a usar o modo stabilize e o altitude hold.

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